ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ДЛЯ ГНУЧКОГО ІНТЕГРОВАНОГО ВИРОБНИЦТВА

Автор(и)

  • Oleksandr Tsymbal Харківський національний університет радіоелектроніки http://orcid.org/0000-0002-4947-7446
  • Artem Bronnikov Харківський національний університет радіоелектроніки http://orcid.org/0000-0003-3096-7653

DOI:

https://doi.org/10.30837/2522-9818.2019.8.105

Ключові слова:

інформаційна технологія, прийняття рішень, мобільний робот, гнучка інтегрована система

Анотація

Предметом дослідження в статті є гнучкі інтегровані роботизовані системи. Мета роботи – інтеграція моделей та методів прийняття рішень з метою створення інформаційної технології для гнучкого виробництва. В статті вирішуються наступні завдання: проведення аналізу сучасних тенденцій у розробці виробничих систем, розгляд інтелектуальних систем прийняття рішень як один з ключових елементів автоматизованих систем керування, розгляд створення інформаційної технології, що ґрунтується на наборі методів та моделей прийняття рішень, включаючи адаптивне прийняття рішень для не детермінованих завдань. Методами дослідження є теорія множин та теорія предикатів. Отримано наступні результати: проаналізовано та сформульовано основні проблеми розробки гнучких інтегрованих систем сучасного виробництва; в якості нового елемента до складу технологічних систем пропонується впровадження інтелектуальних виробничих агентів, реалізованих у вигляді мобільних роботизованих платформ, здатних виконувати транспортні та допоміжні складальні функції, виконувати завдання моніторингу та встановлюються основні вимоги до них; з формальної точки зору розглянуто процес прийняття рішень в гнучких роботизованих системах, який побудовано на взаємодії властивостей роботизованої системи, властивостей робочого простору та множини можливих рішень. Виконання кожного окремого технологічного завдання передбачає розробку та реалізацію плану роботи роботизованого обладнання, сукупність варіантів яких складає стратегію функціонування інтелектуальної роботизованої системи, що описується у вигляді логіки предикатів. Для розв’язання необхідних технологічних завдань пропонується використати автоматичні процедури генератора рішень, що функціонують на базі фреймоподібних структур. Послідовна підтримка процесу прийняття рішень у роботизованій системі виробничого призначення на основі моделей різного типу складає запропоновану інформаційну технологію прийняття рішень. Висновки: застосування концепції інтелектуального агента у виробничих умовах вимагає комплексного застосування моделей і методів прийняття рішень, які можуть складати окрему інформаційну технологію роботизованого виробництва.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Біографії авторів

Oleksandr Tsymbal, Харківський національний університет радіоелектроніки

доктор технічних наук, доцент, професор кафедри комп’ютерно- інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

Artem Bronnikov, Харківський національний університет радіоелектроніки

асистент кафедри комп’ютерно- інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-06-24

Як цитувати

Tsymbal, O. і Bronnikov, A. (2019) «ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ДЛЯ ГНУЧКОГО ІНТЕГРОВАНОГО ВИРОБНИЦТВА», СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, (2 (8), с. 105–112. doi: 10.30837/2522-9818.2019.8.105.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають