ЕВОЛЮЦІЇ РОЗВИТКУ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПЛАТФОРМАМИ В WAREHOUSING 4.0.

Анотація

Об’єктом даного дослідження є технологія управління групами мобільних роботів в концепції Industry 4.0 та її складових. Метою статті є аналіз шляхів реалізації ефективної стратегії та управління мобільними роботизованими платформами в складських системах, як ключового інструменту Lean Production. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: провести аналіз управління ланцюгами поставок в Smart Manufacturing, в рамках Industry 4.0, і його вплив на досягнення цілей Lean Production; дослідити еволюцію їх застосовуваних у складських технологіях в динаміці розвитку промислової революції Industry 4.0; проаналізувати еволюцію Warehouse Management Systems (WMS), як одного із найважливіших компонентів, які відповідають вимогам до автоматизації складування в Smart Manufacturing за допомогою групового управління мобільними роботизованими платформами; провести порівняння технологій, що застосовуються Warehousing 4.0 і системи управління складом та їх вплив на ключові показники Lean Production. Результати: одним із перспективних напрямків досягнення ефективності впровадження інструментів Lean Production у системи WMS є використання технології Collaborative Robot System, яка дає можливість забезпечити високу щільність зберігання товарів у Warehousing. Однак сучасні мобільними робототехнічними платформами мають свої обмеження, як у методах реалізації завантаження та вивантаження товарів, так і у конструкційному виконанні. Отже, автори вбачають завдання в удосконаленні конструкцій мобільних робототехнічних платформ, що дозволить розробити новий інтелектуальний груповий метод реалізації завантаження та вивантаження товарів, збільшивши щільність зберігання різнойменних товарів. Висновки: проведено загальний аналіз впливу технологій Warehousing 4.0 і Warehouse Management Systems на ключові інструменти Lean Production, який показує як впровадження нових технологій групового управління роботизованими платформами в Warehousing 4.0 і системи управління складами (WMS) впливає на ефективність таких інструментів Lean Production як: Heijunka, Just-in-time, 5S. Це дозволяє стверджувати, що впровадження нових моделей і методів управління складними складами з високою щільністю та хаотичним зберіганням виробів, шляхом використання мобільних робототехнічних автономних систем, дозволить значно оптимізувати процес управління ланцюгами поставок в Smart Manufacturing.