Єна, М. 2024. Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ. 4(30) (Груд 2024), 59–66. DOI:https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.4.059.