НЕВЛЮДОВ, І.; НОВОСЕЛОВ, С.; СУХАЧОВ, К. МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, [S. l.], n. 2(24), p. 145–160, 2023. DOI: 10.30837/ITSSI.2023.24.145. Disponível em: https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/398. Acesso em: 10 лип. 2026.