ЄНА, М. Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, [S. l.], n. 4(30), p. 59–66, 2024. DOI: 10.30837/2522-9818.2024.4.059. Disponível em: https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525. Acesso em: 12 лип. 2026.