Єна, Максим. 2024. «Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, вип. 4(30) (Грудень):59-66. https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.4.059.