І. Невлюдов, С. Новоселов, і К. Сухачов, «МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS», ITSSI, вип. 2(24), с. 145–160, Сер 2023.