Єна, М. «Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, вип. 4(30), Грудень 2024, с. 59-66, doi:10.30837/2522-9818.2024.4.059.