Невлюдов, Ігор, Сергій Новоселов, і Костянтин Сухачов. «МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, no. 2(24) (Серпень 18, 2023): 145–160. дата звернення Липень 10, 2026. https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/398.