Єна, Максим. «Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, no. 4(30) (Грудень 20, 2024): 59–66. дата звернення Липень 12, 2026. https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525.