Невлюдов І, Новоселов С, Сухачов К. МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS. ITSSI [інтернет]. 18, Серпень 2023 [цит. за 10, Липень 2026];(2(24):145-60. доступний у: https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/398