Єна М. Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень. ITSSI [інтернет]. 20, Грудень 2024 [цит. за 12, Липень 2026];(4(30):59-66. доступний у: https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525